在嵌入式操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另外一个任务发来消息后再继续执行，这种制约性合作关系被称为任务的______。
考试：中级软件水平考试
科目：(中级) 嵌入式系统设计师（在线考试）
问题：
A：同步
B：互斥
C：调度
D：等待
答案：
解析：
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在嵌入式操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另外一个任务发来消息后再继续执行，这种制约性合作关系被称为任务的______。
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